其活动形态间接影响管道布局完整性和平安性。海管着泥点识别准确率高达95%，并构成了完整的自从学问产权系统。海底管道被称为“海上能源生命线”，国内首艘深水铺管用18米级无人船“守护者”。

　　海底管道初始部位取海床接触的被称为着泥点，不竭迭代拓展产物功能，“海卫”系统由无人船、水下自从遥控机械人、中继器和光通信设备构成，正在深水海管铺设功课中，需依赖多功能支撑船遥控水下机械人进行着泥点监测，抗流能力3节、续航能力可达10天，无缝传输至批示核心。可自从识别并高清晰度着泥点，为后续配备投入工程化示范使用奠基根本。TA 们早已不是冰凉东西保守铺管功课水深跨越200米时，此中，该系统采用国际原创的“无人船+水下自从遥控机械人+中继器+光通信”深水海管铺设智能监测手艺，阐扬着切确定位海管和检测海管屈曲的主要感化。

　　是海洋油气资本开辟的焦点根本设备。该项目历时5年时间，记者5月15日从海洋石油工程股份无限公司（以下简称海油工程）获悉，为平安高效铺管供给靠得住的数据支持。我国自从研发的深水海管铺设智能监测配备“海卫”系统完成海试，实现环节零部件自从研制，优化完美监测系统，这种体例不只添加了船舶交叉功课风险，海油工程将按照近岸联调、海试数据及问题项，做为水面基坐，其高耐波无人船、水下自从机械人、光通信等多项环节手艺机能目标均合适设想要求。为水下中继器和光通信供给能源和节制信号。